1954年，世界上首台AGV在美国的南加利福尼亚州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。随着社会的发展，科技的进步，AGV自动导引车被广泛应用于各种行业，可以自动运输许多不同类型的材料，包括托盘，卷，架，推车和容器。自动导引车AGV常被用于：
1.制造业原材料运输
AGV自动导引车在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。AGV自动导引车通常用于运输纸张，钢铁，橡胶，金属和塑料等原材料。 这包括将原材料从接收站点运输到仓库，并将物料直接运送到生产线。AGV自动导引车的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
2.生产物流运输
仓储业是AGV最早应用的场所。AGV自动引导车辆最先应用于在生产过程物品运输，材料在整个制造过程中的重复运动都由AGV自动导引车来完成。 AGV自动导引车将物料从仓库移至生产/加工线或从一个站点移动到另一个站点，整个过程完全自动化，无需人的干预。
3.托盘自动搬运
托盘搬运是AGV自动引导车非常受欢迎的应用，因为托盘的重复移动在制造和配送设施中非常普遍。 AGV自动导引车可以将托盘从码垛机移动到拉伸包装到仓库/仓库或出站货运码头。
4.成品运输
将成品从生产线转移到成品仓或成品仓出库的最终运输，通常需要避免成品粗暴操作而受损。 由于AGV自动导引车精确控制的导航和加速和减速运行，因此可以最大限度地减少损坏的可能性，使AGV自动导引车成为成品运输的的最佳选择。
5.卷筒运输
AGV自动导引车用于在许多类型的工厂中输送卷筒，包括造纸厂，转换器，打印机，报纸，钢铁生产商和塑料制造商。AGV自动导引车可以存储和堆叠卷筒到地面或货架上，甚至可以自动加载卷简纸到印刷机上。
6.大作业量运输
例如在快递行业、图书馆、港口码头、机场等场所，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV自动导引车的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。主要的好处是降低了劳动力成本和更可靠的(更少的可变因素)性能。
7.特殊行业搬运
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，已开始应用激光引导式AGV自动导引车完成托盘货物的搬运工作。
8.危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。