关于AGV智能搬运机器人控制系统原理了解多少呢？AGV智能搬运机器人系统主要包括了小车车体、小车的控制台、充电器、无线电台、地图等组成。小车的控制台是通过无线电台来发射和接收信号与指令,了解小车的实时位置、速度；控制小车的运行与紧急情况报警。
那么AGV智能搬运机器人系统结构是怎么构成呢？下面特鲁门机器人就为大家详细介绍一下：
1、本体外观结构以及系统构成
AGV智能搬运机器人是由机械部分以及电气部分组成。其中机械部分包括了AGV智能搬运机器人的车体、举升的机构、驱动轮、从动轮、控制箱、保险杠、电池以及充电连接器组成。其中电气部分主要包括了AGV智能搬运机器人的控制器,如伺服驱动、主控制器、运动控制单元、电源、传感器。
2、机械部分
AGV智能搬运机器人的机械部分是由车体部分以及举升两大部分构成。
1）车体部分主要包括了车体的框架、行走的驱动轮、行走的随动轮和静电轮、车体的保险杠、车体的操作面板。
2）举升部分包括了前后的举升机构和举升操作面板。
3、电气部分
AGV智能搬运机器人的电气部分主要是由电源、伺服系统、控制器、传感器构成。
特鲁门还研发了工业扫地机，用于工厂、码头、车间等，清理石子、铁屑、矿渣、煤渣等垃圾，净化工作环境。