AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV小车可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV小车自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
AGV能够定位到自己所处的位置，明确的知道自己要到达的目的地，通过一定的路径迅速到达目的地。这样一系列步骤AGV是通过什么样的方式做到的呢？
AGV智能物流系统由AGV小车和AGV系统两大部分组成，其中AGV系统又细分为上位调度系统、地面控制系统及车载控制系统 三者之间的相互协作完成的。通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成AGV小车的控制。
AGV是以电池动力，当AGV小车电量不足时会向地面控制系统发出一个充电请求，在得到允许后前往充电站自动充电，在充电期间，系统不会向此台AGV分配任何任务，这个就像是出租车进了加油站就不再接送客户一样。
AGV的运作模式极大的提高工作效率，减少人工成本，被大规模的运用到仓储行业、制造行业等。随着科技的不断提高，AGV技术也越来越成熟，使得AGV小车变得更加智能、简易、方便使用。我国的AGV技术及应用与国外存在一定的差距，不过近年来国产AGV行业正在崛起，对现处于发展中的中国来说绝对是个完美契机。