AGV自动导引车，英文全称为：Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。AGV自动导引车的应用不仅可以改善劳动环境，减轻劳动强度，提高效率，还可以降低生产成本。AGV小车被广泛应用，在日益改变制造业的生产方式。
在我们的日常生产中，众多企业为了节省成本，开始逐渐使用AGV小车了，虽然AGV自动导引车已经算是比较常见了，但是它的系统驱动原理是什么，想必很多人都不知道，今天我们就一起来了解一下：
AGV自动导引车的驱动分为以下四种：
1. 单驱动AGV小车：单个驱动兼转向轮+两个固定从动轮，散布在车体轴线的两头，这种驱动方式适用于广泛的环境和场合，因三轮结构的抓地性好，对地外表要求一般。
2. 双驱动AGV小车：两个驱动兼转向轮+两个从动自在轮，利于狭隘通道或对作业方向有特别要求的环境或场合的运用。特点是能够在行进过程中控制车身姿势的任意变化，缺陷和差速驱动的四轮车型相似，对地上平整度要求高，因而适用范围遭到必定约束；还有一点就是，结构杂乱，本钱较高。
3. 差速驱动AGV小车：散布在车体轴线的两头两个固定驱动轮，从动自在轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差完成。这种车型能够行进、撤退、左右转弯，一般转角大于90 °、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地外表的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因简单形成其间某一个轮悬空而影响导航，故对地外表平整度要求严苛，适用范围遭到必定约束。
4. 多轮驱动AGV小车：四个驱动兼转向轮+四个从动自在轮。这种车型能够行进、撤退、全方位行进。应用于重载职业运送，结构杂乱，本钱较高。
以上就是关于AGV自动导引车驱动方式的介绍，以此能让大家更加的了解AGV自动导引车，特鲁门AGV小车产品有自导引快递车、工业扫地机、叉车式AGV小车、滚筒式AGV小车以及重载AGV小车。