AGV智能搬运机器人作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。
AGV小车是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
特鲁门（北京）科技有限公司，成立于2013年，公司为致力于为客户提供专业的自动化仓储系统设计，自动化物流设备，通过自主研发的桁架机械手、智能导引车（AGV）、自动化分拣系统等为各企业提供智能化的物流装备产品线。
AGV智能搬运机器人的组成
AGV小车通常由以下几个部件组成：
1、AGV小车车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。
2、蓄电和充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。
3、驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
4、导向装置：接受导引系统的方向信息，保证AGV小车沿正确路径行走。
5、通信装置：实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。
6、安全与辅助装置：为了避免AGV在系统出故障或有人员经过AGV工作路线时出现碰撞，AGV一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。
7、移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，可以选用不同的移载系统，常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
8、中央控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。