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发那科FANUC机器人保养知识大全

来源:本站作者:特鲁门机器人 日期:2021-01-13 点击:1406

FANUC机器人产品系列多大240余种，负重从0.5kg到1.35t，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、码垛、喷涂等不同的作业环节，满足客户的不同需求。那么，发那科机器人平时保养应注意哪些问题呢？下面小编带大家来看看：

一、日常检查项：

在执行日常系统操作之前，要清理每一个部件，并观察部件是否存在损坏情况。

条目	检查项	检查点
1	振动，异常噪音，以及电机加热	检查机器人的运动情况，是否沿轴平稳运动，无异常振动或声音，另外，请检查电机的温度是否过高。
2	更改的可重复性	检查机器人的停止位置，是否未与前次的停止位置偏离。
3	外围设备是否工作正常	根据机器人发出的命令，检查外围设备是否工作正常。
4	每个轴的制动装置	切断电源后，检查末端执行器在0.2mm范围内的下降情况。

二、季度检查项：

每隔三个月，检查下述事项。根据机器人的工作条件和环境等因素，在表格中添加额外的检查项和次数。

条目	检查项	检查点
1	控制单元电缆	检查示教器的连接电缆是否存在不前挡的扭曲
2	控制单元的通风部分	如果控制单元的通风部分脏了，需要切断电源并清理单元
3	机械单元中使用的电缆	检查插座是否损坏，是否过度弯曲、异常扭曲，检查电机连接器和面板是否牢靠
4	清理并检查每个部件	清理每一个部件（移去芯片等），检查部件是否存在问题或缺陷
5	进一步上紧外部主要螺栓	进一步上紧末端执行器安装螺栓，以及外部主要螺栓
6	其他参见日常保养内容

三、年度检查项：

每隔一年，检查下述事项。

四、两年检查项：

每隔两年，检查下述事项。

五、三年检查项：

每隔三年，检查下述事项。