目前，AGV小车在工厂和物流行业中应用越来越广泛了，在AGV小车站点定位及调度系统的RFID传感器大多数选择的都是低频，当然，也存在用高频和少数用超高频的情况。
低频相比于高频、超高频的优势在于以下几点：
1、相对来说，低频的穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距；
2、还有一点是低频抗干扰性强，高频、超高频易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，而低频的不易受干扰，可很好的避免这些问题；
3、读卡距离适中且稳定，AGV小车传感器必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV小车底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率；读距太远则意味着定位不准确，AGV小车未到站点却已读到标签了，所以超高频很难做到精准停车；
4、读卡速度快，高频、超高频在空测环境下的读卡速度比低频更快，但在实际应用中，高频本身的特性导致其时不时便会出现漏读的情况，没有规律性，超高频的穿透能力、抗干扰能力较差，且定位不精准，导致AGV小车速度并不占优势。