AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV机器人作为智能物流体系中的重要设备，对于物流运输产业的发展具有重大影响作用。
移动机器人（AGV）属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相类似的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造与系统集成企业。下游则包括汽车、3C电子、物流、烟草制造、3C电子等应用行业。
AGV发展，下面就给大家介绍一下AGV在世界以及中国的发展历史及现状，首先介绍一下AGV在世界的发展情况：
50年代
AGV已在欧洲推广应用，多种类型的牵引式AGV已用于工厂和仓库。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。
60年代
将计算机技术用于AGV系统控制与管理。
70年代
AGV发展基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。
80年代
无线式导引技术引入到AGV系统中。例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。
90年代
全世界的AGV生产厂家达到几百家，车型超过上百种。
21世纪
AGV进入高智能化，数字化，网络化，信息化时代。
AGV在国内的应用和发展从90年代开始。国产AGV行业真正的技术积累时间普遍很短，但是发展的速度却并不慢。现在随着应用领域的扩展，其种类和形式也变得多种多样。
1976 年，北京起重机械研究所研制出第一台 AGV，建成第一套 AGV 滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。
1996 年，昆船开始与NDC合作，一年之后，昆船建成了自己的国家重点物流实验室，并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统（2 台），中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV。
2010年-2014年：随着中国汽车工业快速发展，AGV市场性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人，在汽车动力总成、冲压、焊装及总装四大工艺车间迅速推广。
2014年-2018年：爆发点是2014年Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人后，国内电商企业纷纷效仿，在存储、分拣领域布局货架搬运机器人，成为近年来AGV市场发展的新热点。新的移动机器人公司也如雨后春笋般快速增长，并受到资本热捧，如快仓、极智嘉、动进智能等。
2018年底至今：AGV市场国内各品牌汽车厂基本都应用了这种物料配送模式，AGV应用数量成几何级倍数增长。另外 AGV 的应用开始深入到国民经济的各个领域（物流、3C、半导体、新能源、服务等行业）。且国产的 AGV 及 AGVS 开始出口国外发达国家和地区。