视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担最为重要的角色。主要原因如下：
超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；
视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、 医疗 设备的精密检测环节，例如，达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高；
视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，例如，大疆 无人机 。复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；
2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！
视觉导航技术将在工业无人车（AGV）领域 ”独领风骚”
相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。